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Dynamic programming is the approach to solve the stochastic optimization problem with stochastic, randomness, and unknown model parameters.

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∀ x ∈ A where ‖ x − x ∗ ‖ ≤ δ , displaystyle forall mathbf x in A; text where ;leftVert mathbf x -mathbf x ^ ast rightVert leq Embouchure ,,

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